리니어 레일 출력 파츠 업그레이드 (진행중 19/08/28)

리니어 레일로 업그레이드 시 참고한 영상은 유튜브 Kersey Fabrications 의 유튜브였습니다. 참고할 만한 영상도 없었고 해서 그냥 하라는 대로 출력해서 사용해 오던 중 불편하거나 개선해야 할 점이 보여서 따로 출력물을 설계(?) 해서 사용하게 되었습니다. 

 

우선 Y축의 위치는 2020 프로파일의 위쪽에 설치되어서 수평적으로는 프로파일이 휘어있지 않는 이상 문제가 없었으나 레일 두 개가 평행선을 이뤄하는데 이를 보조해줄 가이드가 없어서 일일이 자로 재가면서 설치해야 하는 문제점이 있었습니다.

 

그리고 두번째 X축 레일은 프로파일의 옆면에 위치하고 있어서 수평이 맞지 않을 때에는 출력물을 치고 간다든지 하는 문제점이 발생할 소지가 높아 X축의 레일을 옆에서 위로 이동했습니다.

 

이렇게 개선할때 레일의 위치를 조금이라도 정확하게 잡고자 출력물을 개선했습니다.

 

Y축 레일 가이드 및 풀리 가이드

 

Y축에 설치되는 풀리 가이드와 리니어 레일의 가이드를 하나로 묶어서 만들었습니다. 같은 레일 위아래에 설치 후 안쪽 또는 바깥쪽을 기준으로 삼고 설치하면 됩니다.

 

X축 레일 가이드 및 X 축 엔드 스탑

 

X축 엔드 스탑 & 레일 가이드 입니다.

X 축 반대쪽 레일 가이드 입니다.

X 축 브래킷 

 

X축 리니어 레일을 옆에서 위로 위치를 변경하면서 만든 브래킷입니다. 기존의 철로 된 가이드를 재사용하기 위해 호환 가능하게 만들었습니다. 

 

그리고 축의 변경으로 인해 엔드 스탑들의 위치가 바뀌어서 X, Y, Z의 엔드 스탑도 모두 새롭게 만들어서 교체해 주었습니다. 우선 변경된 형태로 출력을 뽑아보고 개선할 것 있으면 개선해야겠습니다.

 

수정 : 1차 19/08/28

나일론 너트의 홈을 만들어 주었습니다.

하단 부분에 2020 프로파일의 홈 높이에 맞게 벨트를 고정할 수 있게 수정하였습니다.

수정된 버전입니다. 아무래도 리니어 레일로 인해 높이가 높아지고 기존의 철로 된 부품을 재 사용하려다 보니 벨트의 높이가 높아져서 양 사이드로 가면 모터의 부하가 높아지는 증상이 있었습니다. 그래서 펠트의 위치를 수평으로 맞추고자 벨트를 고정하는 부분을 기존의 철부품에서  출력물로 변경하였고 그로인해 X축의 풀리 가이드를 제거하였습니다.

 

그리고 뒷면의 아래쪽도 나일론 너트를 고정하도록 너트 홈을 만들어 주었습니다.

 

풀리 가이드가 사라졌고 벨트가 수평을 이루도록 변경

 

위 사진의 벨트 클립(케이불 타이로 묶은 출력물)은 https://www.thingiverse.com/thing:1483906 에서 출력하였습니다.

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목표는 기존의 철로 된 파츠를 그대로 재사용하고자 합니다 뭔가 확실한 기준점이 있으면 플라스틱의 변형이 오더라도 출력물에 덜 미치지 않을까 생각합니다. 텐셔너, 풀리 가이드 , 레일 가이드를 하나로 합치려고 합니다.

사실 설계하는 게  쉽지가 않습니다. 뭐하나 제대로 배운 게 아니라 영상 보고 따라 하는 방식이라 실수도 많고 시행착오도 많네요 급하지 않게 하나씩 해보려 합니다.